\section{Resultados}

En esta secci\'on se presentan los resultados obtenidos.

Los archivos con los valores, y algunas im\'agenes de ejemplo se 
encuentran en la carpeta \texttt{/resultados}

\subsection{Consigna 1}

Se tom\'o una imagen $I$, y se le fueron aplicando transformaciones 
obteniendo una nueva imagen transformada $I^{\prime}$.
Luego, se realiz\'o la registraci\'on usando estas dos im\'agenes.




\vspace*{0.3cm}



\vspace*{0.3cm}

%Imagen a la que se le agreg\'o ruido gaussiano usando
%$\sigma = 0.333596138389$

\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que el sigma utilizado para el filtro gaussiano cambia, usando 
    $\sigma = 0.333596138389$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-1.pdf}
    }
\end{figure}

\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que el sigma utilizado para el filtro gaussiano cambia, usando 
    $\sigma = 1.73400904454$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-2.pdf}
    }
\end{figure}


\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que $\sigma_1$ utilizado para el filtro bilateral cambia, usando 
    $\sigma = 0.333596138389$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-3.pdf}
    }
\end{figure}

\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que $\sigma_2$ utilizado para el filtro bilateral cambia, usando 
    $\sigma = 0.333596138389$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-4.pdf}
    }
\end{figure}

\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que $\sigma_1$ utilizado para el filtro bilateral cambia, usando 
    $\sigma = 1.73400904454$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-5.pdf}
    }
\end{figure}


\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on de la energ\'ia a medida que $\sigma_2$ utilizado para el filtro bilateral cambia, usando 
    $\sigma = 1.73400904454$ para agregar ruido gaussiano]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-01-6.pdf}
    }
\end{figure}


\subsection{Consigna 2}

Para la segunda parte, se fue variando el valor de $\sigma$ 
tanto para agregar ruido como para sacarlo y se 
midi\'o el cambio en el threashold de la segmentaci\'on.

\vspace*{0.3cm}

Valor de threashold de referencia (imagen sin ruido agregado ni
suavizado) : 32767.0

\vspace*{0.3cm}

\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on del threashold a medida que el sigma utilizado para agregar ruido gaussiano cambia]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-02.pdf}
    }
\end{figure}


\begin{figure}[H] \centering
    \subfloat[Variaci\'on del threashold a medida que el sigma utilizado para el filtro gaussiano cambia]
    {
    %\includegraphics[scale=0.6]{img/fig-03.pdf}
    }
\end{figure}

\vspace*{0.3cm}

